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婚活

2017年05月 のアーカイブ

2017年5月29日 7時04分49秒 (Mon)

Arduinoを使ったガスセンサの実験

ガスセンサ4種(MQ-8, 135, 7, 4, 水素、二酸化炭素、一酸化炭素、メタンに感度があります)とリアルタイムクロックをArduino につなぎ、殺虫剤のスプレーをかけてみました。MQ-8, 135, 7は反応しましたが、MQ-4は反応しませんでした。
 

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2017年5月15日 21時35分43秒 (Mon)

電動車いすで道路の傾斜を測ってみた

車いすに乗っている人にとって、危険もあり、道路の傾斜はできるだけ避けたい環境です。

Arduino Nano、加速度センサ、GPS・準天頂衛星受信機を使って、マイクロSDカードに書き込みながら、埼玉県所沢市のボランティア団体トコチェアの電動車いすを使っている方に協力いただき、つくば駅周辺の道路の傾斜の測定を行ってみました。

今回は、人の膝の上に置いてやったこと、道路の凸凹がほとんどなかったこと、車いすの性能がいいことなどのおかげで傾斜が計測できました。少し前に傾斜した状態で載せているため、平坦なところで80~85°になっていますので、上り坂が70〜80°、下り坂で85〜90°になっています。

このようなデータを大規模に集めたいと考えています。もっとやり方を工夫して計測精度を高め、10月に所沢市でイベントを計画しています。

超小型衛星で使われているArduinoや加速度センサを使っていること、宇宙を使ったインフラである衛星測位(GPSと準天頂衛星)を使っているところが宇宙技術汎用化になっています。

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2017年5月14日 6時27分22秒 (Sun)

心に置きたい言葉8

厳しいプロは、…誰が正しいかではなく、何が正しいかを考える。(ドラッカー「現代の経営」)
「俺はあんたが好きだ!あんたについて行く!」という姿勢ではなく、常に何が正しいかを考えて行動していきたい。

2017年5月7日 6時29分50秒 (Sun)

ラズパイも一通りやっておこう

ラズパイもほどよし衛星などで使われていますから、宇宙でも使われている技術ですね。センサによる計測だけだとArduinoはとても使いやすいですが、いろんな機能を使うとなると物足りなくなることが予想されます。ラスパイをやっておくことで応用力がつくように思われます。

【ラズパイで6軸センサを動かす】
以前Arduino でも動かした、温度・角速度・加速度が計測できる6軸センサをラズパイでも動かしてみました。以下のサイトを参考にさせて頂きました。
//www.widesnow.com/entry/2015/09/10/061128
 


プロフィール

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宇宙技術汎用化トレーナー 岩田 敏彰
性別
男性
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A型

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